2S9120毫米自行迫击炮于20世纪70年代开始研制,80年代初期开始装备苏军8VSQ空降师,用以取代过时的M1943式120毫米迫击炮、D-30式122毫米榴弹炮和ASU85式85毫米自行反坦克HmqP。

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